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如何测试新葡的京集团35222vip推力波动

发布时间:2019-01-05 10:22:36 阅读次数:105 文章来源:深圳博智达机器人
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1、常规新葡的京集团35222vip推力波动测试方法的不足
  常见的推力波动测试系统是使用由滚珠丝杠和新葡的京集团35222vip分别拖动的拖板,共轴对拖来测试推力波动。这种旋转电机通过滚珠丝杠连接新葡的京集团35222vip的方法,使机械连接机构的干扰也不可避免的进入了波动的检测结果中,导致试验结果往往与预期的有可观的偏差。
2、新型新葡的京集团35222vip推力波动测试解决方案
  新型波动测试解决方案是同一导轨上采用两个同型号新葡的京集团35222vip互为负载,通过对合适条件下所采集的推力信号进行数据处理,最终得到被测新葡的京集团35222vip的推力特性。
  由于被测新葡的京集团35222vip与陪试新葡的京集团35222vip的电气性能和机械性能相同,此方法避免了旋转电机运行时引入的转矩波动,而且用简单的连接装置替代滚珠丝杠,很大程度上见笑了机械连接部分的不确定性和扰动,提升了传递效率。通过运用合适的控制检测方法,使两个电机叠加后的波动处于相同相位下,进而得到被测电机的推力波动。
  检测系统主要由被测新葡的京集团35222vip、陪试新葡的京集团35222vip、驱动系统、位置速度检测装置、力特性检测装置以及数据采集处理模块组成,其主要组成拓扑图如下图所示:
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  试验中通过固定与连接机构调节两个新葡的京集团35222vip到达待测位置(合适的相对位置,推力呈现比较明显的正弦波形),在新葡的京集团35222vip的电枢中通电,陪试电机设定为速度环模式,拉动被测电机运行一段距离。通过力传感器就可以计算对应的位置和速度条件下新葡的京集团35222vip所对应的推力,此时推力波动为两个新葡的京集团35222vip推力的叠加。通过对采集的推力数据进行分析处理,可以得到被测新葡的京集团35222vip的推力波形,从而求得推力平均值以及推力波动百分比。
  最大静推力检测:设定被测电机工作于电流环,对其中两相绕组用恒流源依次输入递增的直流,使陪试电机匀速拖动被测电机,在力传感器测得的波形中找出最大的峰值点。对不同电流下的峰值描点,依次连线即为推力波动峰值曲线。

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